هذا ما يجعل نظام أودي كواترو الأسطوري للعجلات الأربع مميزًا للغاية

تميز الإصدار الأول من أودي كواترو بثلاثة تفاضلات ميكانيكية – أمامية ووسطية وخلفية – مع خيار قفل الترس التفاضلي المركزي بنظام فراغ. أدى ذلك إلى تقسيم عزم الدوران بنسبة 50-50 بين الأمام والخلف. في الثمانينيات من القرن الماضي ، استبدلت أودي الترس التفاضلي المركزي بفرق Torsen (أو استشعار عزم الدوران) ، مما يسمح بتوجيه عزم الدوران إلى العجلة مع الجر بدلاً من تدوير العجلة بدونها.

يسمح الترس التفاضلي المفتوح العادي للعجلات في المحور بالدوران بمعدلات مختلفة ، وهو أمر رائع إذا كنت بحاجة إلى إجراء منعطفات ضيقة ، ولكن في المواقف التي لا تملك فيها قوة جر ، يؤدي ذلك إلى دوران العجلة بلا هدف. لتحسين التماسك ، احتفظت أودي بقفل تفاضلي خلفي عندما أضافت تورسن إلى نظام كواترو. يعني التغيير إلى ترس تفاضلي Torsen والقفل الخلفي أنه يمكن إرسال ما يصل إلى ثلثي عزم الدوران إلى أي من المحورين عند الحاجة.

بدأت Audi حقًا في تحديث نظام AWD الخاص بها من خلال طرح Audi TT ذات المحرك العرضي في عام 2000. قامت الشركة بتبديل الترس التفاضلي المركزي Torsen باستخدام أداة توصيل Haldex التي يتم التحكم فيها هيدروليكيًا والتي تعمل بنظام القابض ، وتقسيم الطاقة بين المقدمة والمقدمة مؤخرة.

هذا يعني أن Audi TT كانت منحازة للعجلة الأمامية حتى فقدت الجر ، ووزعت المزيد من عزم الدوران على المحور الخلفي للتعويض. بالإضافة إلى ذلك ، قدمت TT أيضًا EDL (قفل تفاضلي إلكتروني) يستخدم نظام ABS لتوزيع عزم الدوران على أساس كل عجلة.