استخدم مهندسو Google كلابًا حقيقية لتطوير مضمار حواجز لاختبار رشاقة الروبوتات
استخدم مهندسو Google كلابًا حقيقية لتطوير مضمار حواجز لاختبار رشاقة الروبوتات
قام فريق من الباحثين في شركة Google بوضع معيار جديد يسهل على مطوري الروبوتات الرباعية الأرجل تقييم أدائها، واستخدموا في ذلك كلاب حقيقية.
فقد قام الباحثون باعتماد مضمار حواجز مسابقات رشاقة الكلاب كمعيار لتطوير منهج جديد يُعرف بـ Barkour.
وفي منشورهم الأخير على مدونة Google، أوضح الفريق ما قاموا به، حيث أشاروا إلى أنه على الرغم من تمكين الباحثين للروبوتات من تخطي العقبات أو القفز فوقها، إلا أنه لا يوجد حتى الآن معيار عام مقبول يقيس بشكل شامل رشاقة الروبوتات أو حركتها.
وأشار فريق الباحثين في Google إلى أنه بدلاً من ذلك، فإن المعايير تعتبر العوامل المحفزة وراء تطور التعلم الآلي، كمثال على ذلك نظام الرؤية الحاسوبية ImageNet ونظام التعلم المعزز OpenAI Gym.
ويهدف معيار Barkour إلى قياس الرشاقة باستخدام الروبوتات الرباعية الأرجل على مستوى الحيوانات و استكمال هذا الجزء الناقص من الدراسة.
كما تذكر أن مضمار الحواجز المستخدم في Barkour يشبه بشكل كبير العديد من مضامير مسابقات رشاقة الكلاب، ولكنه أضيق بمساحة تبلغ 25 مترًا فقط، وذلك لتمكين إعداد سهل في المختبرات. يتضمن المضمار القياسي الحالي أربعة عوائق فريدة.
وتم تزويد الفريق بالمساحة اللازمة للكلاب الحقيقية للتأكد من عدالة إعداد Barkour للروبوتات المحاكية للكلاب. ووفقًا للفريق، استغرقت الكلاب الصغيرة حوالي 10 ثوانٍ لإكمال الدورة، بينما تستغرق الروبوتات عادة مضاعفة هذا الوقت.
ويتم تسجيل النقاط وفقًا لنظام ثنائي يتألف من علامتين فقط، وهما الصفر والواحد، لكل عقبة. يعتمد هذا النظام على الأوقات المستهدفة المحددة للكلاب الصغيرة في مسابقات الرشاقة للمبتدئين، والتي تبلغ 1.7 متر في الثانية.
عمومًا، يُتطلب من جميع الروبوتات ذات الأربعة أرجل إتمام العديد من التحديات الخمسة، ومع ذلك، تتم فرض عقوبات عند الفشل في إتمام التحديات أو تجاوز المحطات أو التحرك ببطء مفرط على المضمار.
وأشار الباحثون في Google إلى أنهم يرون أن تطوير معيار للروبوتات ذات الأرجل يمثل خطوة أولى هامة في تحديد تقدم الروبوتات نحو تحقيق مرونة وحركة مشابهة للحيوانات الحقيقية. وأضاف الباحثون أنه في المستقبل قد يتم توفير نظام Barkour قابل للتخصيص بسهولة للباحثين في الصناعة.